网站地图|收藏我们

欢迎来到无锡精耐驰机械制造有限公司!
联系电话

logo

您的位置: 首页 > 新闻资讯 > 新闻动态

焊接机器人作业开始时须依照核对清单执行所规定的日常检查维护

发布作者: 无锡精耐驰机械 浏览次数: 49 发布日期: 2019-07-20 09:15:51
信息摘要:
  焊接机器人作业开始时须依照核对清单执行所规定的日常检查维护  机器人的操作员须经过规定教育培训,并对安全及机器人的功能有彻底的认识。  机器人作业开始时须依照

  焊接机器人作业开始时须依照核对清单执行所规定的日常检查维护

  机器人的操作员须经过规定教育培训,并对安全及机器人的功能有彻底的认识。

  机器人作业开始时须依照核对清单执行所规定的日常检查维护。

  使用机器人时将控制电源置于ON,确认断路器转到ON位置,系统自动启动,开始自我诊断,自我诊断正常结束后,画面显示悬式示教作业操纵按钮台。通过切换操作面板的“模式转换开关”进行作业程序的编制示教,以及使作业程序再生自动运转。

  机器人自动运转开始时,确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等为可自动运转的状态后再执行。

  简易示教设定操作:

  用手动操作把机器人移动到想要记录的位置。

  边按【动作可能】,边按下已分配的想要示教内插类型的数字键。

  按下【速度】、【精度】转换,速度和精度显示在记录状态上。

  只要按下【盖写/记录】,记录移动命令。 4.6自动运转(再生)切换启动方法与程序选择法:

  悬式示教作业操纵按钮台显示当前的设定

  一边按住【动作可能】,一边按下f2,交替切换【启动内部、程序内部】与【启动外部、程序外部】。

  维修菜单分别变更起动选择与程序选择。一边按住【动作可能】一边按下f6【维修】,选择【1.示教、再生条件】。

  将光标对到【2.起动选择】与【3.选择再生模式程序】,分别设定,以【动作可能】+【左右】

  进行变更,变更结束后,按下f12【写入】。

  操作人员须掌握理解机器人的动作路径、动作状态及动作声音,要能够判断是否有异常状态。

  机器人在发生故障前,可能有某种征兆。为了事先查出异常,平常就要掌握其正常的状态。

  一旦发现有任何异常状况须马上按下紧急停止,联络相关负责人作及时处理。

  作业结束后,须整理、整顿及清扫现场。作业场所若有污物或掉落的杂物须清洁干净。

  维护保养规程

  作业前须对机器人外观进行检查,清理外表面附着的尘埃和灰尘,检查底座螺栓有无松动,气体软管有无破坏损伤,泄露,接地线是否可靠接地。

  检查同轴电源线缆、焊接电源线缆有无刮伤,磨损,变形。

  检查电焊丝进给装置滚轮有无磨损,进给滚轮和滤清器上面的附着的灰尘和油进行清理。

  焊炬连接线缆有无松动,焊接喷嘴枪头有无磨损,检查清理焊枪固定区域附着的尘埃。

  检查焊炬对准点定位、精度,有无偏差。

  机器人主机上的焊接电缆有无故障,损伤,以及中间连接线有无损坏。

  减速齿轮润滑是否充分,有无异响,加注润滑油脂。

  机器人运行9000小时或每三年一次检查调整同步带张紧装置。 每班保养工作由操作人员执行,定期保养工作由维修人员执行。

推荐资讯

焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都了广泛的应用

  焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都了广泛的应用  焊接机器人早期只在点焊中应用,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐普及,特别是近十几年来由于......
2019-07-26

焊接时焊接机器人过度焊接和底切的问题都有哪些?

  一、焊接时焊接机器人过度焊接和底切的问题如下:  1.存在焊接偏差问题:焊接位置不正确或焊枪正在寻找时存在问题。  在这种情况下,请考虑TCP(磁通中点位置)是否准确并......
2019-07-25

怎样处理焊接机器人的维修环节?

  怎样处理焊接机器人的维修环节?  咱们对焊接机器人进行修理环节的时候,要特别注意几个方面,否则就会呈现很多问题,很多细节需要处理好。  焊接机器人中的技术含量确实......
2019-07-23

焊接机器人在实际焊接过程中也会出现各种不同的问题

  焊接机器人在实际焊接过程中也会出现各种不同的问题  虽然是计算机控制的,准确度很高,但焊接机器人的动作也不是万无一失的,在各种因素的干扰下,它在实际焊接过程中也会出......
2019-07-22

咨询热线

400-085-6665