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协作机器人

协作机器人面向小零件组装的解决方案:是一个双臂机器人,主要用于小组件及元器件的组装。

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产品简介 / Introduction

协作机器人亮点:

  协作机器人面向小零件组装的解决方案:是一个双臂机器人,主要用于小组件及元器件的组装。整个装配解决方案包括自适应的手、灵活的零部件上料机、控制力传感、视觉指导和ABB的监控及软件技术。

  专为人机协作设计:名字来源于“你和我,一起工作”。该机器人拥有软垫包裹的机械臂、力传感器和嵌入式安全系统,因此可以与人类并肩工作,没有任何障碍。由于其尺寸小,可以将它安装在普通的工作台上。

  适用于消费电子行业:开始是针对消费电子行业零部件组装过程中的柔性、灵活性和高精度而设计。它也很容易渗入到其他市场。

  新时代的新色彩:石墨白色是ABB机器人的新颜色。ABB声称,去年的这种全新设计是为了庆祝机器人与工业制造之间新的协作时代的到来。

协作机器人的相关机器人:

  社交机器人

  社交机器人应该能与人类以及人型化代理人沟通和互动。这种交流比较可能是合作性质的,但是未必如此。而且,不合作的行为在有些情况下是符合社会规范的。例如机器人可以在游戏的范围内展现出竞争的行为。机器人的互动,可以在极少甚至没有沟通的情况下进行。例如机器人可以在太空站递工具给太空人,不过很可能迟早免不了要沟通。

  社交机器人有两个建议的必要条件:图灵测试用以决定机器人的沟通技巧;机器人三定律用以衡量机器人的行为(这两个条件,尤其是“机器人三定律”,在现实世界是否可行,仍有争议,而且或许根本不可能实现)。不过这种观点的结果是,机器人如果只能与其他机器人沟通,不能视为社交机器人:社交行为受制于人类以及其社会,人类社会订定必要的社会价值、规范、标准。这导致社交机器人对于文化的依赖,因为社会价值、规范、标准,会因不同的文化而异。

  至此可以导入定义的部分。社交机器人互动的社交规范,须符合其身份。身份和规范是经由社会订定的。例如机器人男管家,须遵循既定良好服务的规范。机器人男管家须体贴人意、可靠、尤其须言行谨慎。社交机器人须知道这点并且遵守无误。不过,社交机器人和其他自主机器人互动的时候,也须遵守机器人之间的行为规范。

  工业机器人

  工业机器人按照ISO8373定义,它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

  工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和SMT)、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。

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