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焊接机器人

焊接机器人技术作为制造技术的典型代表和主要技术实施手段,在提高产品质量、提高生产效率、改善工作环境

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产品简介 / Introduction

焊接机器人产品介绍:

  1、焊接机器人技术作为制造技术的典型代表和主要技术实施手段,在提高产品质量、提高生产效率、改善工作环境、提高自动化程度等方面发挥了重要的作用。

  2、机器人系统集成是以工业机器人为核心单元,结合好的焊接设备、好的焊接工艺技术以及系统工程技术,以其应用范围广泛、工艺灵活多样、加工产品精度高、质量稳定、自动化程度高、柔性化和智能化等诸多优点,正越来越被各行业广泛使用,成为现代焊接业的重要组成部分。

  合理的解决方案,可有效的提高焊接生产效率

  可保证焊接工艺的稳定和一致性,确保焊接质量稳定可控

  机器人系统集成技术成熟,系统运行可靠性高,设备故障率低

  机器人于工件实施联动以及机器人之间的协同工作,可确保适合的焊接姿态,并可根据工件的特殊状况实时调整焊接工艺参数,以焊接质量,并减小工件焊后变形

  易于实现焊接生产线的自动化,具备很强的柔性,适应企业产品换型

  减轻工人的劳动强度,改善工作环境

  增强企业生产管理的计划性和预见性

焊接机器人的组成及特点:

  焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分

  机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。弧焊装备由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成。

  绝大部分焊接机器人有6个轴,其中1、2、3轴可将末端焊枪送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决焊枪姿态的不同要求

  弧焊机器人为低负载机器人,一般负载为3-10kg

  运行速度快,减少非工作时间

  重复精度高,一次试教后可在保证焊接位置精度情况下重复工作

  通过控制软件编程可实现多种焊枪运动方式,如摆动焊接,多层多道焊接等

  接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能

  机器人系统一般可外接控制多个外部轴协调运动,以扩展焊接空间、获得合适的焊接位置和焊接姿态


机器人焊接常用设备和装置:

  各类变位机

  各类机器人安装扩展设备

  工件定位夹紧装置

  清枪剪丝设备

适合机器人焊接的要求:

  工件尺寸和焊缝间隙一致性较好

  对产品焊缝外观、精度要求较高的情况

  形成批量生产的产品

  批量小、但品种较多,换型较快,未来产品不确定性

  焊缝形式多样、传统专机难于焊接的产品

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